Команда «нельзя» и как щенка отучить кусаться

Как отучить щенка кусать за руки и научить его команде «нельзя». Конечно при отработке этих навыков нам придется наказывать щенка. Как правильно это делать? Не стоит придумывать какие то способы наказания, ведь собаки давно придумали их сами и успешно ими пользуются.