Вибромоторчики в смартфонах: объясняем

Сегодня разбираемся в вибромоторчиках. Отчего зависит качество тактильного отклика? В каких смартфонах лучшие и худшие вибромоторчики? Как устроен Taptic Engine и есть ли что-то круче?