Пытались дать нарушение

Милиция пыталась доказать нарушение в том, что проехал на красный свет. Причем, если обратить внимание, для пешеходов горел красный свет, из-за этого, не возможно было завершить проезд на зеленый свет.
Инспектор утверждал, что проехал на красный свет, только упомянув о том, что у меня есть регистратор, он сказал, предупреждение и отпустил.